超詳細的運動控制詳解,趕緊來學習下

時間:2024-04-10 16:36:28 閱讀:3

超具體的活動控制詳解,趕忙來學習下

活動控制在實踐的產業現場中到處可見,也常聽到各位提到活動控制;哪什么叫活動控制?以及基本看法有哪些?底下我們為各位做簡便的先容:


活動控制(MC)是主動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構的一些裝備如液壓泵,線性實行機大概是電機來控制機器的地點或速率?;顒涌刂圃跈C器人和數控機床的范疇內的使用要比在自用機器中的使用更繁復,由于后者活動情勢更簡便,通常被稱為通用活動控制(GMC)?;顒涌刂票粡V泛使用在包裝、印刷、紡織和拆卸產業中。

定位的基本看法:使指定目標按指定速率和軌跡活動到指定地點


活動控制必要有控制器(PLC)、驅動器、電機、機器等機器必要將地點和速率反應給控制,構成一個閉環的控制;如此控制器就能曉得機器的動態和地點信息


電機的速率和地點反應給驅動器這也是一種閉環控制的辦法,電機和驅動器之間構成一個閉環;大概電機將地點和速率反應給控制器作為一個閉環

活動控制中緊張的要素的地點和速率

a表現增速率 d表現緩速率 s就是運轉距離(地點)


伺服體系的看法和構成

什么是伺服體系?以物體的地點、朝向、形態等為控制量,以跟蹤輸入目標值(或給定值)的隨意厘革為目標,所構成的主動控制體系


伺服體系的構成:伺服體系具有反應閉環的主動控制體系,由控制器、伺服驅動器、伺服電機和反應安裝構成

伺服驅動器的原理

伺服與變頻器的區別

伺服體系的三種控制辦法

地點控制:以地點為目標的控制,從地點A到地點B

速率控制:以速率為目標的控制,以恒定的速率持續運轉

轉矩控制:以轉矩大概力矩為目標的控制,輸入恒定的轉矩


小型主動化產物的活動控制有三種,分散是S7-200/200SMART /1200

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