多路換向閥是由兩個及以上換向閥為主體的組合閥。換向閥是借助閥芯與閥體之間的相對活動來改動毗連在閥體上油道的通斷干系的閥類。依據不同的事情要求,還可以組合上寧靜溢流閥、單向閥和補油閥等從屬閥。和其他典范的閥比擬,多路換向閥具有布局緊湊壓力喪失小,滑閥挪動阻力不大,有多位功效、壽命長,制造簡便等優點。
一、布局典范
多路換向閥是將兩個以上的閥塊組合在一同,用以利用多個實行元件的活動。它可依據不同的液壓體系的要求,把寧靜閥、過載閥、補油閥、分流閥、制動閥、單向閥等組合在一同,以是它布局緊湊,管路簡便,壓力喪失小,并且安裝簡便,因此在工程機器、起重運輸機器和其他要求利用多個實行元件活動的行走機器中廣泛使用。多路換向閥有全體式和分片式(組合式)兩種;依照油路毗連辦法,多路閥可分為并聯、串聯、串并聯及復合油路;卸載辦法有中位卸載和寧靜閥卸載兩種辦法。
二、基本控制戰略
雙閥芯多路換向閥的兩種基本控制戰略。由于多路換向閥雙閥芯換向兩油口控制的機動性,兩油口可分散接納流量控制、壓力控制或流量壓力控制。
1.多路換向閥負載朝向在整個事情歷程中堅持安定,關于汽車起重機、發掘機、裝載機等而言,其液壓缸在整個事情歷程中負載朝向一直維持安定。底下以起重機變幅液壓缸為例來探究雙閥芯的控制戰略。起重機變幅缸在事情歷程中其受力,負載朝向一直堅持安定,因此我們可以接納液壓缸有桿腔用壓力控制、無桿腔用流量控制的控制戰略。無桿腔流量控制是經過檢測毗連到無桿腔側閥前后兩側的壓差,再依據所需流入或流出流量的幾多,盤算出閥芯啟齒輕重;有桿腔側接納壓力控制,使該側維持一個低值的壓力,使得愈加節能、高效。
由于我們在無桿腔接納了流量控制,因此原控制體系中所用的均衡閥可用一個液控單向閥來代替。如此可消弭因均衡閥所帶來的體系不安定,從而提高體系安定性。
2.多路換向閥負載朝向在事情歷程中產生改動,在這種情況下,接納“進油側壓力控制,出油側流量控制”,在液壓缸有桿腔側用壓力控制,無桿腔側有流量控制。如負載朝向安定,由于出油側接納了流量控制,我們可將雙向均衡閥用液控單向閥來交換,從而提高體系的安定性。進油側用壓力控制器來維持一個較低的參考壓力,一方面提高體系聽從,另一方面使體系不產氣憤穴。
多路換向閥為了使負載朝向厘革的事情機構能取得很好控制,別的一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中,當負載朝向改動后,無桿腔的壓力將減小;假如仍將有桿腔維持一個很低的壓力,當負載很大時,液壓缸將向反朝向活動。此時我們可用所增長的PI控制器監督無桿腔壓力的厘革,當PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設定的參考值時,多路換向閥將提高有桿腔壓力控制器所設定的壓力,從而確保體系的正常事情。
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