乒乓球鏟(如此智能的“機器人”！發明者竟是一位15歲的金山姑娘)

云云智能的“機器人”！創造者竟是一位15歲的金山小姐

你見過會撿乒乓球的機器嗎？

克日，一臺可以全主動撿拾乒乓球

的機器人誕生了

它不僅可以主動找尋

散落在墻邊的乒乓球，

并且當撿拾到一定數目標球之后，

可一次性倒入搜集器中。

全主動撿

拾乒乓球機器人

云云智能的撿球機器人，

創造者居然是一位年僅15歲的學生，

她就是華東師范大學從屬楓涇中學

初三年級的姚妍同硯。

她曾于2019年被評為

金山區封建研討院的小研討員，

在2020年依靠科技創新課題

榮獲上海市“明天科技之星提名獎”。

構思創造撿球機器人，源于一次體育館見聞

“那天，我和好友一同去體育館活動，發覺小運倡導練習事后的園地上灑落了多量的乒乓球。”姚妍追念道，“但下課之后，體育館里僅有一位賣力保潔的阿姨，必要一個一個將一切散落的乒乓球撿起，放進籮筐中。”看到她一手扶著墻壁，一手費力撿起乒乓球的樣子，姚妍開頭思索：有什么辦法可以改動如此既辛勞，聽從又低的撿球辦法？

“當時，我想起了在學?？萍忌鐖F中學到的機器人知識?！币﹀f，假如能計劃出一個撿乒乓球的機器人，就可以減小事情職員勞作強度，并能提高撿球的聽從。

為了完成此想法，姚妍起首在網絡上搜集了多量有關機器人撿球方面的創造專利，“一方面尋覓與搜集靈感，另一方面也保證本人的作品的新奇性，不會顯現與他人計劃相同的征象?！?/p>

隨后，就是方案的計劃和實行?！坝行┯媱潓嶋H上可以存在，但實踐無法做出來，由于我們沒有加工的武藝，也沒有質料。”姚妍的引導教員孫川飛說道，“以是她必需計劃出在我們現有武藝下可以制造出來的產物?！?/p>

剛開頭，姚妍想要模仿吸塵器的事情原理把乒乓球吸到機器上去，但不休無法完成，厥后顛末分析，緣故是電機的功率太小，不克不及提供負壓把乒乓球吸上去。厥后又思索安裝機器爪，把球抓起來放進桶中，但定位是個成績，“機器沒有眼睛，想要準確捉住很困難?！?/p>

僅僅天馬行空還不可，從“收割機”中取得靈感

顛末多次實驗，小姚從‘收割機’中取得了啟示。好像農田收割機一樣，姚妍在機器人的前端計劃了一個鏟子，鏟子上方安裝一把滾筒型的掃帚，機器人行家駛歷程中把乒乓球鏟入“畚箕”中，在傳感器的檢測下，當鏟子中的乒乓球抵達一定數目時，經過旋轉安裝一次性將球倒入搜集器中，完成高效收球的目標。

最難的局部是找球，姚妍則用了巧勁?！拔野l覺這些球在地上的分布是有紀律的，大大多都在離墻約莫30厘米支配?！币虼嗽诔炭厣?，機器人會在墻邊40厘米內的地區不休走動，主動搜集散落的球，而40厘米以外的地區，經過在機器人上安裝遙控吸收模塊，遙控機器人撿球，從而完周全方位無死角撿球的目標。

“在教師的幫助下，我使用在科技社團中學到的3D建模武藝，為我的機器人計劃了球鏟、搜集器和滾軸等主要零部件，又從網上置辦了電機、傳感器和單片機等緊張配件，在一學期的制造和調試后，乒乓球“收割機”模子終于誕生了?！?/p>

姚妍說道，“對我而言，乒乓球‘收割機’項目開啟了我人生中第一次科技探求和創新之旅?？萍嫉膭撔伦屛矣由朴诓炜瓷?，發覺生存的美和不敷，也給予我愈加深入的思索——怎樣早日完成中國夢，緊張在于科技創新?！?/p>

“我們每周末學校科創社團都市展開活動，可以到場一整天，也可以來半天?！币﹀囊龑Ы處煂O川飛先容說，“為了豐厚學生的課余時間，科創社團有傳授單片機編程，機器人，3D打印等等外容。假如想要到場一整天，學校還會提供無償的午餐?！?/p>

孫川飛表現，學校教給學生們的都是最基本的內容，假如學生的有代價的或是有新意的想法想要實驗，作為教師都市給予協助，提供發起等。“好比如今我們社團有位學生想做一個煙霧和煤氣泄漏的傳感器，可以像電蚊香一樣插在插座上。家里假如煤氣泄漏的話，會舉行聲光報警，十分便利實用?！?/p>