張衡簡介1、張衡發明了渾天儀、地動儀、瑞輪莢、指南車、計里鼓車、獨飛木雕、地形圖。2、張衡是東漢時期偉大的天文學家、數學家、發明家、地理學家和文學家。張衡在天文學方面著有《靈憲》《渾儀圖注》等；數學著作有《算罔論》；